MELFA VISION

Schnelle Inbetriebnahme von Cognex Vision-Systemen
Neues Roboterprogramm MELFA VISION von Mitsubishi Electric

Das Programm MELFA VISION von Mitsubishi Electric vereinfacht die Einrichtung und Installation der universell einsetzbaren Bildverarbeitungssensoren der Firma Cognex. Die menügeführte grafische Benutzeroberfläche erfordert keine speziellen Programmierkenntnisse. Der Abgleich zwischen dem installierten Robotersystem von Mitsubishi Electric und dem gewählten Kameratyp der In-Sight-Produktfamilie erfolgt in nur wenigen Schritten innerhalb von Minuten. Selbst bei anspruchsvollen Bildverarbeitungsaufgaben lässt sich eine präzise kameragestützte Roboterführung schnell und leicht verwirklichen. Dies reduziert den Aufwand für die Inbetriebnahme und senkt die Kosten.Die Einsatzmöglichkeiten der sensorgeführten industriellen Kleinroboter in der Fabrikautomation sind vielfältig. Sie reichen von der Bauteilmontage über die Qualitätskontrolle und Werkstücknachbearbeitung bis hin zur Objektlokalisierung und -entnahme von einem Förderband. Eine Kamera kann bis zu drei Roboter führen und jeder Roboter die Informationen von bis zu sieben Kameras verarbeiten.Die Datenübertragung zwischen Roboter und Kamera erfolgt über eine Ethernet-TCP/IP-Schnittstelle (Transmission Control Protocol/Internet Protocol), die eine schnelle Kommunikation zwischen der Robotersteuerung und den Bildverarbeitungssensoren sicherstellt. Die vom Sensor gelieferten Positionsdaten steuern den Roboter sofort an.Die Industrieroboter von Mitsubishi Electric lassen sich über die Ethernet- oder RS232-Schnittstelle der Robotersteuerungen auch mittels herkömmlicher Programmierung an beliebige Kamerasysteme zur Objekterkennung anbinden.

MELFA WORKS von Mitsubishi Electric ist ein Add-on zu der in der Industrie weit verbreiteten 3D-CAD-Software SolidWorks. Das Programm steht automatisch nach dem Starten von SolidWorks in vollem Funktionsumfang zur Verfügung. Die für die Anlage geplanten und für die Simulation benötigten Roboter sind damit direkt in SolidWorks verfügbar und können dreidimensional animiert und verfahren werden. MELFA WORKS hilft Anwendern dabei, einfach und schnell den geeigneten Roboter auszuwählen und offline Programmabläufe zu erstellen, um diese später im realen Einsatz zu nutzen.Das Programm bietet eine automatische Positionsdatengenerierung. Dies hat den Vorteil, dass aus dem CAD-System vorgegebene Konturen von Werkstücken oder Bauteilen übernommen werden können, ohne dass ein vorhergehendes Teachen erforderlich ist. Zudem ermöglicht MELFA WORKS eine exakte Bestimmung von Taktzeiten. Erstellte Programme oder auch Programmteile lassen sich unter Echtzeitbedingungen simulieren, ohne dass dafür eine separate Robotersteuerung erforderlich ist.

MELFA WORKS ist für alle Roboter der RV-S-Serie (Knickarm und SCARA) sowie für die Präzisionsroboter der RP-Serie verfügbar. Voraussetzung für den Einsatz ist ein mit SolidWorks ausgestatteter Arbeitsplatz.

Eine runde Sache: Mit dem Bedien- und ProgrammierpanelR46TB haben Sie alle Mitsubishi-Roboterder „A“- und „S“-Serie voll und ganz (vor allemganz bequem) in der Hand. Ob Verfahrung oder Programmierung: Dank der perfekten Ergonomie,
der sich so gut wie selbsterklärenden grafischen Bedienoberfläche und des kristallklaren Touch-Screen-Farbdisplays können Sie dem Roboter mühelos, schnell und somit kosteneffizient seine Lektionen erteilen. Sicher ist sicher! Alle sicherheitsrelevanten Schaltkreise sind in der Teachbox R46TB zweikreisig ausgeführt und gewährleisten damit den hohen Standard der Einfehlersicherheit. Eine leichte Berührung genügt und schon geht’s rund! So können Sie den Roboter mit dem kleinen Finger große Dinge vollbringen lassen und kontrollieren. Denn selbst im laufenden Betrieb ist das Auslesen und Analysieren von produktivitätsrelevanten Betriebsdaten möglich.