Ess GmbH in 77790 Steinach
Mitsubishi Roboter RV-1A
Mitsubishi Roboter RV-1A
Mitsubishi Roboter RV-1A
Typ CR1D CR2D CR3D
Anzahl Achsen 6 Roboterachsen
+ 2 interpolierende Achsen
+ 6 unabhängige Achsen 		6 Roboterachsen
+ 2 interpolierende Achsen
+ 6 unabhängige Achsen 		6 Roboterachsen
+ 2 interpolierende Achsen
+ 6 unabhängige Achsen
Speicherkapazität 2500 Positionen, maximal 5000 Zeilen
Anzahl der Programme: 88
2500 Positionen, maximal 5000 Zeilen
Anzahl der Programme: 88
2500 Positionen, maximal 5000 Zeilen
Anzahl der Programme: 88
Externe Ein-/Ausgänge 0 allgemeine Ein-/Ausgänge
4 Eingänge und 4 Ausgänge (optional) für Greiferhand
1 NOT-Halt
1 Tür-Schließkontakt 		32 allgemeine Ein-/Ausgänge
8 Eingänge und 8 Ausgänge (optional) für Greiferhand
2 Anschlüsse für redunanten NOT-Halt-Schalter
1 Tür-Schließkontakt 		32 allgemeine Ein-/Ausgänge
8 Eingänge und 8 Ausgänge (optional) für Greiferhand
2 Anschlüsse für redunanten NOT-Halt-Schalter
1 Tür-Schließkontakt
Schnittstellen 1 Schnittstelle für PC/USB
1 Schnittstelle für Teaching Box
1 Schnittstellenkarte für Greifhand
2 Erweiterungsschnittstellen (optional)
1 Speicheroption
Ethernet
1 für optisches SSCNET 3
1 als Encodereingang
Erweiterung für bis zu 256 Eingänge und 256 Ausgänge möglich

1 Schnittstelle für PC/USB
1 Schnittstelle für Teaching Box
1 Schnittstellenkarte für Greifhand
2 Erweiterungsschnittstellen (optional)
1 Speicheroption
Ethernet
1 für optisches SSCNET 3
2 als Encodereingang
Erweiterung für bis zu 256 Eingänge und 256 Ausgänge möglich

1 Schnittstelle für PC/USB
1 Schnittstelle für Teaching Box
1 Schnittstellenkarte für Greifhand
2 Erweiterungsschnittstellen (optional)
1 Speicheroption
Ethernet
1 für optisches SSCNET 3
2 als Encodereingang
Erweiterung für bis zu 256 Eingänge und 256 Ausgänge möglich
Versorgungsspannung 1-phasig 180-253 V AC; 50/60 Hz; 0,5 kVA 50/60 Hz; 1,0 kVA
 3-phasig 400 V
Umgebungstemperatur 0-40 °C 0-40 °C 0-40 °C
Abmessung (B x H x T) 240 x 200 x 290 468 x 200 x 408 450 x 975 x 380
Gewicht 9 kg 20 kg 60 kg