KnickarmRoboter

Knickarm Roboter
 
TYP RV-2F (B) RV-4F LM  
Ausführung Standard Standard  
Anzahl Achsen 6 6  
Maximale Traglast 2kg 4kg  
Reichweite Handflansch 504mm 649mm  
Wiederholgenauigkeit +/-0,02mm +/-0,02mm  
Max. Geschwindigkeit 4.955 mm/s 9.048 mm/s  
Antrieb AC-Servo AC-Servo  
Encoder-Typ Absolut Encoder Absolut Encoder  
Arbeitstemperatur 0 ~ 40°C 0 ~ 40°C  
Gewicht 19 kg 41 kg  
Schutzklasse IP 30 IP 67  

 

TYP RV-7FM RV-7FLM RV-7FLLM
Ausführung Standard Standard Standard
Anzahl Achsen 6 6 6
Maximale Traglast 7kg 7kg 7kg
Reichweite Handflansch 713mm 908mm 1503mm
Wiederholgenauigkeit +/-0,02mm +/-0,02mm +/-0,06mm
Max. Geschwindigkeit 11.064 mm/s 10.977 mm/s 15.300 mm/s
Antrieb AC-Servo AC-Servo AC-Servo
Encoder-Typ Absolut Encoder Absolut Encoder Absolut Encoder
Arbeitstemperatur 0 ~ 40°C 0 ~ 40°C 0 ~ 40°C
Gewicht 65 kg 67 kg 130 kg
Schutzklasse IP 67 IP 67 IP 67

 

TYP RV-13FM RV-13FLM RV-20FM
Ausführung Standard Standard Standard
Anzahl Achsen 6 6 6
Maximale Traglast 13kg 13kg 20kg
Reichweite Handflansch 1094mm 1388mm 1094mm
Wiederholgenauigkeit +/-0,05mm +/-0,05mm +/-0,05mm
Max. Geschwindigkeit 10.450 mm/s 9.700 mm/s 4.200 mm/s
Antrieb AC-Servo AC-Servo AC-Servo
Encoder-Typ Absolut Encoder Absolut Encoder Absolut Encoder
Arbeitstemperatur 0 ~ 40°C 0 ~ 40°C 0 ~ 40°C
Gewicht 120 kg 130 kg 120 kg
Schutzklasse IP 67 IP 67 IP 67

 

TYP RV-35F(M) RV-50F(M) RV-70F(M)
Ausführung Standard/Oil mist Standard/Oil mist Standard/Oil mist
Anzahl Achsen 6 6 6
Maximale Traglast 35kg 50kg 70kg
Reichweite Handflansch 2050mm 2050mm 2050mm
Wiederholgenauigkeit +/-0,07mm +/-0,07mm +/-0,07mm
Max. Geschwindigkeit 13.450 mm/s 13.000 mm/s 11.500 mm/s
Antrieb AC-Servo AC-Servo AC-Servo
Encoder-Typ Absolut Encoder Absolut Encoder Absolut Encoder
Arbeitstemperatur 0 ~ 40°C 0 ~ 40°C 0 ~ 40°C
Gewicht 640 kg 640 kg 640 kg
Schutzklasse J1 to J4:IP40,
J5 to J6:IP67 (standard)
IP67 (oil mist)
dto. dto.

 

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