ScaraRoboter

Scara Roboter
TYP RH-3Sxxxx RH-3FH RH-6FH
Ausführung   3 verschiedene Typen 3 verschiedene Typen
Anzahl Achsen 4 4 4
Maximale Traglast 3kg 3kg 6kg
Reichweite Handflansch bis zu 350mm 350/450/550mm 350/450/550mm
Wiederholgenauigkeit +/-0,01mm +/-0,012mm +/-0,012mm
Geschwindigkeit maximal max. 6.267 mm/s 8.300 mm/s 8.300 mm/s
Antrieb AC-Servo AC-Servo AC-Servo
Encoder-Typ Absolut Encoder Absolut Encoder Absolut Encoder
Arbeitstemperatur 0 ~ 40°C 0 ~ 40°C 0 ~ 40°C
Gewicht 24 kg 32 kg 37 kg
Schutzklasse IP 20 IP 20 IP 54

 

TYP RH-12FHHxxxx RH-20FHxxxx RH-1FHR5515
Ausführung 3 verschiedene Typen 2 verschiedene Typen Boden-,Wand oder
Deckenmontage möglich
Anzahl Achsen 4 4 4
Maximale Traglast 12kg 20kg 3kg
Reichweite Handflansch 550/700/850mm 850/1000mm 550mm
Wiederholgenauigkeit +/-0,015mm +/-0,015mm +/-0,012mm
Geschwindigkeit maximal 11.350 mm/s 13.283 mm/s 6267 mm/s
Antrieb AC-Servo AC-Servo AC-Servo
Encoder-Typ Absolut Encoder Absolut Encoder Absolut Encoder
Arbeitstemperatur 0 ~ 40°C 0 ~ 40°C 0 ~ 40°C
Gewicht 69 kg 77 kg 49 kg
Schutzklasse IP 54 IP 54 IP 20/ IP65 mit
optinalen Faltenbalg

 

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