2015-10-12 18:13
Mitsubishi MELFA SafePlus für Roboter
Die Hauptfunktionen, wie die Begrenzung der Geschwindigkeit, des Bewegungsradius und des Drehmoments, können über die Sicherheitseingänge aktiviert werden. Dadurch ist eine einfache Anbindung an ein SPS-gesteuertes Sicherheitssystem sowie der direkte Anschluss von Sicherheitssensorik möglich.
RT Toolbox2 Version 3.30G oder neuer
Melfa SafePlus beinhaltet die Sicherheitsfunktionen
- STO (Safe TorqueOff / sichere Abschaltung)
- SOS (Safe operating stop / sicherer Betriebshalt)
- SS1 (Safe Stop1 / sicherer Stopp Kategorie 1)
- SS2 (Safe Stop2 / sicherer Stopp Kategorie 2)
- SLS (Safe-Limited Speed/sichere Geschwindigkeit)
- SLP (Safe-Limited Position/sichere Ebenen)
