Roboter-Steuerungen

Roboter Steuerung
Mitsubishi Roboter Controller CR800
TYP CR800
Anzahl Achsen 6   Roboterachsen
+ 2 interpolierende Achsen
+ 6 unabhängige Achsen
Speicherkapazität 39000 Positionen, maximal 78000 Zeilen
Anzahl der Programme: 512
Programmiersprache MELFA-BASIC V/VI
Externe Ein-/Ausgänge

256 allgemeine Ein-/Ausgänge (optional)
8 Eingänge und 8 Ausgänge für Greiferhand

1 NOT-HALT Eingang (redundant)
1 Schutztür Eingang (redundant)
1 Betriebsarten Eingang (redundant)

1 NOT-HALT Ausgang (redundant)
1 Betriebsarten Ausgang (redundant)
1 Fehler Ausgang (redundant)
1 Achsensynchronisation Ausgang (redundant)

Schnittstellen

1 Schnittstelle für PC/USB
1 Schnittstelle für Teaching Box
1 Schnittstellenkarte für Greifhand
1 Ethernet 1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T
1 Profinet/Profibus (optional)
1 für optisches SSCNET III
2 Encodereingänge
1 SD Memory Slot
2 Option slot

Versorgungsspannung 1-phasig 180-253 V AC; 50/60 Hz (abhängig vom Robotertyp)
3-phasig 180-253 V AC; 50/60 Hz (abhängig vom Robotertyp)
1/1,5/2/3 kVA (abhängig vom Robotertyp)
Umgebungstemperatur 0-40 °C
Abmessung in mm (B x H x T) 430 x 99,5 x 425
Gewicht 12,5 kg
Schutzklasse IP20, optionale IP54-Schutzbox erhältlich

 

Roboter Steuerung CR750
TYP CR750
Anzahl Achsen 6   Roboterachsen
+ 2 interpolierende Achsen
+ 6 unabhängige Achsen
Speicherkapazität 39000 Positionen, maximal 78000 Zeilen
Anzahl der Programme: 512
Externe Ein-/Ausgänge 256 allgemeine Ein-/Ausgänge (optional)
8 Eingänge und 8 Ausgänge für Greiferhand
2 Anschlüsse für redundanten NOT-Halt-Schalter
2 Anschlüsse für redundante Schutztür
Schnittstellen

1 Schnittstelle für PC/USB
1 Schnittstelle für Teaching Box
1 Schnittstellenkarte für Greifhand
1 Ethernet
1 Profinet/Profibus (optional)
1 für optisches SSCNET III
2 Encodereingänge

Versorgungsspannung 1-phasig 180-253 V AC; 50/60 Hz; 0,5 kVA
Umgebungstemperatur 0-40 °C
Abmessung in mm (B x T x H) 430 x 425 x 174
Gewicht 16 kg
Schutzklasse IP20, optionale IP54-Schutzbox erhältlich

 

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